THESE VERBS REQUIRE THAT THE PAST PARTICIPLE MATCHES THE SUBJECT in GENDER AND NUMBER, i.e. 

Singular masculine subject     il bambino  è andato

   Feminine singular                   la bambina  è andata

THE PAST PARTICIPLE BEHAVES LIKE AN ADJECTIVE

io (masc)  SONO USCITO IERI SERA

io (femm) SONO USCITA

noi (masc) SIAMO USCITI

noi (femm) siamo USCITE
 

EX: i miei genitori SONO NATI in Italia ma mia sorella  è NATA in America.

ESEMPI

Io sono andato allo stadio mentre lei è andata dal parrucchiere

il treno  è arrivato in orario, la nave  è arrivata in ritardo

I rami sono caduti dall'albero, le gocce di pioggia sono cadute dalle nuvole

--------------------------------------------------------------------------------------------------

COMPLETE WITH THE CORRECT FORM

le lezioni di piano ------costare----------- 50 dollari l'una

i miei genitori --------crescere----- durante la seconda guerra mondiale

noi -----diventare ------- tutti pigri?

il concerto ---durare due ore, la partita di football americano ----durare----- quattro ore 

Chi ----entrare -------in casa quando io -----uscire----?

"Chi ---essere....." [idiomatic expression. See below ***]   

"-----essere------ io"*  ha confessato mia sorella. 

L'aereo ---cadere----- e tutti i passeggeri ----morire-----

 è primavera. ---nascere---- le rose

Noi ------ partire--- con il sole e ----arrivare----con la neve

Gli studenti ----uscire ----  dalla classe non appena (as soon as) la lezione ------finire-----

Chi ----venire---- a scuola in macchina oggi?
 

*** Chi  è stato" [literally: who was it?] also means "Who did it?".

"Sono stato io" or, more common, "Non sono stato io" means "It wasn't me (I)" or "I didn't do it".

Conversely:

"Sei stato tu?" = "Was it you? Did you do it?"

" è stato lui" = "It was him (he)" "He did it"  and so forth