TO EAT =  MANGIARE

I eat  = Io mangio

I ate  =

I have eaten =  IO HO MANGIATO

Passato prossimo = present tense of AVERE + past participle of the main verb

io ho mangiato

tu hai mangiato

lui ha mangiato

noi abbiamo mangiato

voi avete mangiato

loro hanno mangiato

PENSARE  = present tense of AVERE + PENSATO   = io ho pensato

PENSARE, PARL-ARE, PORT-ARE, AM-ARE, US-ARE, CAMMIN-ARE =   PENS - ATO

PENS - ARE => PENS- ATO